图像去雨：用深度学习让雨天照片变清晰
2026-06-03
基于 PyTorch 实现的单幅图像去雨系统，支持 U-Net、DerainResNet、MPRNet 三种网络架构，附带 Gradio Web UI。
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用 PyBullet 模拟机械臂抓取：从视觉到动作
2026-06-03
基于 PyBullet 的 Franka Panda 智能抓取系统，融合 YOLO+CLIP 视觉检测、强化学习（SAC/PPO/HER）和逆运动学控制。
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